投稿者「jarxiv」のアーカイブ

STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクションを個別のスキル抽象化に変換することは、ロボット操作の強い可 … 続きを読む →

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FLIP: Flowability-Informed Powder Weighing

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 粉末の自律的な操作は、科学研究所におけるロボット自動化にとって重要な課題の … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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A Bi-Level Optimization Method for Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、冗長なデュアルアームロボットが、位置、速度、および加速制限を … 続きを読む →

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Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 SoDA-MPCは、予測に学習されたモデルのアンサンブルを使用する安全で分 … 続きを読む →

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Autonomous Vehicle Lateral Control Using Deep Reinforcement Learning with MPC-PID Demonstration

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーは、自律運転パイプラインで最も重要なモジュールの1つであり、 … 続きを読む →

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Optimizing Mesh to Improve the Triangular Expansion Algorithm for Computing Visibility Regions

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、三角メッシュの最も有利なインスタンスである前処理構造を見 … 続きを読む →

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Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボットモーションから直接正確で物理的なシミュレーションを作成す … 続きを読む →

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Towards Trustworthy Federated Learning with Untrusted Participants

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 悪意のある参加者とデータのプライバシーに対する回復力は、信頼できる連合学習 … 続きを読む →

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Batched Nonparametric Contextual Bandits

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 バッチ制約の下でノンパラメトリックコンテキストバンディットを研究します。各 … 続きを読む →

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