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SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors
要約 私たちは、その決定においてAprioriの安全情報を直接考慮することができ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Quadrupedal Footstep Planning using Learned Motion Models of a Black-Box Controller
要約 脚のロボットは、捜索救助、検査、ロジスティクスなど、ますます新しいドメイン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion
要約 四葉型ロボットは機動性に優れており、俊敏性のある複雑な地形をナビゲートしま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Accelerating Model Predictive Control for Legged Robots through Distributed Optimization
要約 このペーパーでは、分散最適化を通じて脚のロボットのモデル予測制御（MPC） … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Analysis of the navigation of magnetic microrobots through cerebral bifurcations
要約 虚血性脳卒中における血栓溶解症の局所投与は、全身投与の副作用を最小限に抑え … 続きを読む
SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution
要約 物理的にインタラクティブなロボットの展開を成功させるには、高速で安全な動き … 続きを読む
Propeller Motion of a Devil-Stick using Normal Forcing
要約 スティックに純粋に正常な力を使用して、垂直平面で悪魔の臭いの回転プロペラの … 続きを読む
UGSim: Autonomous Buoyancy-Driven Underwater Glider Simulator with LQR Control Strategy and Recursive Guidance System
要約 このペーパーでは、LQR制御戦略と再帰ガイダンスシステムを備えた、浮力駆動 … 続きを読む
Temperature-Free Loss Function for Contrastive Learning
要約 自己教師の学習における最も有望な方法の1つとして、対照学習は多くの分野で一 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Spatial Adaptation Layer: Interpretable Domain Adaptation For Biosignal Sensor Array Applications
要約 機械学習は、表面筋電図（SEMG）や脳波（EEG）などのウェアラブルデバイ … 続きを読む