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要約 マルチロボットコラボレーションはますます重要になりつつあり、特にグローバル … 続きを読む
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Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos
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An Improved Grey Wolf Optimizer Inspired by Advanced Cooperative Predation for UAV Shortest Path Planning
要約 軍事偵察、緊急救助、物流の配信などのドメインで無人航空機（UAV）の広範な … 続きを読む
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Digital-physical testbed for ship autonomy studies in the Marine Cybernetics Laboratory basin
要約 海上自律型の表面船（質量）のために開発されたアルゴリズムは、運用コストと安 … 続きを読む
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An Open-source Capping Machine Suitable for Confined Spaces
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Understanding Physical Properties of Unseen Deformable Objects by Leveraging Large Language Models and Robot Actions
要約 この論文では、オブジェクトとロボット間の相互作用を通じて、目に見えないオブ … 続きを読む
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SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation
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Enhancing Safety of Foundation Models for Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive Estimation
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Phase-based Nonlinear Model Predictive Control for Humanoid Walking Stabilization with Single and Double Support Time Adjustments
要約 ヒューマノイドロボットのバランス制御は、ロボットが実際の環境でナビゲートで … 続きを読む