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CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning
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Hold My Beer: Learning Gentle Humanoid Locomotion and End-Effector Stabilization Control
要約 あなたのヒューマノイドは、滴をこぼさずに、あなたにビールを一杯手渡すことが … 続きを読む
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EgoZero: Robot Learning from Smart Glasses
要約 一般的な目的のロボット工学の最近の進歩にもかかわらず、ロボットポリシーは、 … 続きを読む
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Robust Position Estimation by Rao-Blackwellized Particle Filter without Integer Ambiguity Resolution in Urban Environments
要約 この研究では、グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）キャリア相測 … 続きを読む
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From Virtual Agents to Robot Teams: A Multi-Robot Framework Evaluation in High-Stakes Healthcare Context
要約 生成モデルの進歩により、マルチエージェントシステム（MAS）は、物理的なマ … 続きを読む
Confidence-Guided Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Distributional Proxy Value Propagation for Autonomous Driving
要約 自律運転は、モビリティ、交通安全、交通効率の重要な進歩を約束しますが、補強 … 続きを読む
SwitchVLA: Execution-Aware Task Switching for Vision-Language-Action Models
要約 動的環境に展開されたロボットは、多様な言語の指示に従うだけでなく、ユーザー … 続きを読む
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