投稿者「jarxiv」のアーカイブ

FullDiT2: Efficient In-Context Conditioning for Video Diffusion Transformers

要約 ビデオ拡散変圧器の細かく効率的な制御可能性は、適用可能性に対する増大する欲 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV | FullDiT2: Efficient In-Context Conditioning for Video Diffusion Transformers はコメントを受け付けていません

Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

要約 未知のグリッドのような環境でロボットの群れを均一に分散させるというアルゴリ … 続きを読む

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません

Grounded Vision-Language Interpreter for Integrated Task and Motion Planning

要約 ビジョン言語モデル(VLM)の最近の進歩により、言語誘導ロボットプランナー … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Grounded Vision-Language Interpreter for Integrated Task and Motion Planning はコメントを受け付けていません

Dynamics and Control of Vision-Aided Multi-UAV-tethered Netted System Capturing Non-Cooperative Target

要約 低高度の空域で動作する無人航空機(UAV)の数が増加し続けるにつれて、非協 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dynamics and Control of Vision-Aided Multi-UAV-tethered Netted System Capturing Non-Cooperative Target はコメントを受け付けていません

Collision- and Reachability-Aware Multi-Robot Control with Grounded LLM Planners

要約 大規模な言語モデル(LLMS)は、さまざまなロボット制御タスクで強力なパフ … 続きを読む

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Adversarial Attacks on Robotic Vision Language Action Models

要約 エンドツーエンド制御のためのビジョン言語アクションモデル(VLA)の出現は … 続きを読む

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Robustness-Aware Tool Selection and Manipulation Planning with Learned Energy-Informed Guidance

要約 人間は無意識のうちに、長年の具体化された経験に基づいて、ツールを選択して使 … 続きを読む

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Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems

要約 このペーパーでは、対称性のレンズを介した慣性ナビゲーションシステム(INS … 続きを読む

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Design of Trimmed Helicoid Soft-Rigid Hybrid Robots

要約 ソフトロボットのデザインが成熟するにつれて、研究者はより適切なプラットフォ … 続きを読む

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Occlusion-Aware Ground Target Tracking by a Dubins Vehicle Using Visibility Volumes

要約 このペーパーでは、POIを閉塞する可能性のある都市環境を通じて、視線(LO … 続きを読む

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