投稿者「jarxiv」のアーカイブ

LMOD: A Large Multimodal Ophthalmology Dataset and Benchmark for Large Vision-Language Models

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 眼科では、診断や治療計画のために詳細な画像解析に大きく依存している。大規模 … 続きを読む →

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OccRWKV: Rethinking Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction with Linear Complexity

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック占有予測ネットワークは、3D シーンの幾何学的およびセ … 続きを読む →

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An Approach to Elicit Human-Understandable Robot Expressions to Support Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの自然でシームレスなコラボレーションには、ロボットの意図を理 … 続きを読む →

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Two-Finger Soft Gripper Force Modulation via Kinesthetic Feedback

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、触覚センサーに依存せずに、2 本指グリッパーの柔らかい指と物体と … 続きを読む →

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RoTip: A Finger-Shaped Tactile Sensor with Active Rotation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 近年の光学式触覚センサー技術の進歩は、主にセンシング精度の向上とセンシング … 続きを読む →

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Human-Robot Co-Transportation with Human Uncertainty-Aware MPC and Pose Optimization

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、移動ベースとロボットアームを備えたロボットマニピュレータに基づく … 続きを読む →

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Exploring How Non-Prehensile Manipulation Expands Capability in Robots Experiencing Multi-Joint Failure

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、多関節ロック (LMJ) の障害が発生してもロボットマニピュ … 続きを読む →

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M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 長時間にわたるオフロードの自律ミッションでは、ロボットが周囲の照明条件に関 … 続きを読む →

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Learning to Build by Building Your Own Instructions

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 複雑な視覚オブジェクトの構造的理解は、人工知能の重要な未解決の要素です。 … 続きを読む →

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Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を備えたロボットは、報酬信号だけから幅広いスキルを学習 … 続きを読む →

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