投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Inversely Learning Transferable Rewards via Abstracted States

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習(IRL)は、行動データから離散領域と連続領域の両方で基礎となる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Inversely Learning Transferable Rewards via Abstracted States はコメントを受け付けていません

SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律走行のための鳥瞰（BEV）知覚が大きな注目を集めているが、その理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset はコメントを受け付けていません

INTACT: Inducing Noise Tolerance through Adversarial Curriculum Training for LiDAR-based Safety-Critical Perception and Autonomy

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、安全性が重要視される知覚タスクにおいて、ノイズの多いLiDA … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | INTACT: Inducing Noise Tolerance through Adversarial Curriculum Training for LiDAR-based Safety-Critical Perception and Autonomy はコメントを受け付けていません

Wonderful Team: Zero-Shot Physical Task Planning with Visual LLMs

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ゼロショット領域で高レベルのロボットプランニングを実行するためのマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Wonderful Team: Zero-Shot Physical Task Planning with Visual LLMs はコメントを受け付けていません

Composite Gaussian Processes Flows for Learning Discontinuous Multimodal Policies

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 実世界のロボットタスクに対する制御ポリシーの学習には、マルチモーダリティ、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Composite Gaussian Processes Flows for Learning Discontinuous Multimodal Policies はコメントを受け付けていません

Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、器用さと安全性が要求されるいくつかのアプリケーションに革 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks はコメントを受け付けていません

Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ロボット（AUV）は、複雑な水中環境、特に打ち上げや回収（LAR … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations はコメントを受け付けていません

Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Safety and Efficiency Implications of Mixed-Human-Automated Traffic

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）の交通システムへの統合は、交通の安全性と効率性を高めるか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, stat.AP | Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Safety and Efficiency Implications of Mixed-Human-Automated Traffic はコメントを受け付けていません

DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 安全性と性能を両立するコントローラを設計することは、本質的に困難である。こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability はコメントを受け付けていません

VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習(MARL)は、制御された、しかし困難なシナリオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play はコメントを受け付けていません