投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のような手書きを高精度で再現するように設計された、コスト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Soft Vision-Based Tactile-Enabled SixthFinger: Advancing Daily Objects Manipulation for Stroke Survivors

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 脳卒中後の把握障害の存在は、高度な代償戦略の開発と実施の重要な必要性を浮き … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 科学実験室の自動化により、ライフサイエンスや材料の発見を加速できます。 た … 続きを読む →

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Toward a Universal Concept of Artificial Personality: Implementing Robotic Personality in a Kinova Arm

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 インタラクションを形成する際の個性の基本的な役割は、ロボット工学においてま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

ActiveGAMER: Active GAussian Mapping through Efficient Rendering

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) を利用して高品質でリアルタイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

From Simulation to Field: Learning Terrain Traversability for Real-World Deployment

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 通過可能性の推定という課題は、森林などの構造化されていない屋外環境における … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 世界とのインタラクションは、多感覚体験です。効果的な汎用インタラクションを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Shake-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Manipulations and Liquid Mixing

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動カクテル調製のための両手ロボット操作を可能にするように設 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

A Survey on Reinforcement Learning Applications in SLAM

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 特に自動車業界におけるモバイル ロボットの出現により、ユーザー エクスペリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Learning Implicit Social Navigation Behavior using Deep Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エージェントの軌跡とシーンの幾何学を考慮してロボットがいつで … 続きを読む →

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