投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボット工学の開発と展開における最近の多くの成果にもかかわらず、 … 続きを読む →

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SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 多様で動的な環境で動作するロボット操作システムは、マルチタスク相互作用、目 … 続きを読む →

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Autonomous Driving using Spiking Neural Networks on Dynamic Vision Sensor Data: A Case Study of Traffic Light Change Detection

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は、学界と産業の両方から幅広い注目を集めてきた挑戦的な作業です。 … 続きを読む →

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Demonstrating Wheeled Lab: Modern Sim2Real for Low-cost, Open-source Wheeled Robotics

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは最近のロボット工学のマイルストーンで極めて重要であり、こ … 続きを読む →

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Is That Rain? Understanding Effects on Visual Odometry Performance for Autonomous UAVs and Efficient DNN-based Rain Classification at the Edge

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 安全で信頼性の高い自律無人航空機の開発は、センサーの入力に基づいてローカル … 続きを読む →

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Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 複数の器用な指を使用した手の操作は、大きな腕の動きへの依存を減らし、それに … 続きを読む →

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Dual Arm Steering of Deformable Linear Objects in 2-D and 3-D Environments Using Euler’s Elastica Solutions

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、まばらな間隔の障害物が入力された環境で、2つのロ … 続きを読む →

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Latent Linear Quadratic Regulator for Robotic Control Tasks

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、さまざまなロボット制御タスクでより重要な役割を … 続きを読む →

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MeMo: Meaningful, Modular Controllers via Noise Injection

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、多くの場合、標準化されたアセンブリ（腕、脚、指など）から構築さ … 続きを読む →

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Autonomous localization of multiple ionizing radiation sources using miniature single-layer Compton cameras onboard a group of micro aerial vehicles

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文には、マイクロ航空車両（MAV）のグループを使用した複数のガンマ放 … 続きを読む →

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