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Whole-Body Constrained Learning for Legged Locomotion via Hierarchical Optimization
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Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain
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Realizing Text-Driven Motion Generation on NAO Robot: A Reinforcement Learning-Optimized Control Pipeline
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VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
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Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests
要約 自律的な地表車（ASV）の深部補強学習（DRL）の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む
SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping
要約 3Dロボット操作の最近の進歩により、日常のオブジェクトの把握が改善されまし … 続きを読む
LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies
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Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning
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AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames
要約 オフショア資産検査などの多くの水中アプリケーションは、目視検査と詳細な3D … 続きを読む
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