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A Pillbug-Inspired Morphing Mechanism Covered with Sliding Shells
要約 この研究では、錠剤の動きに触発された貝殻を備えた新しいモーフィング構造を提 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GEX: Democratizing Dexterity with Fully-Actuated Dexterous Hand and Exoskeleton Glove
要約 このペーパーでは、GX11トライフィンガーの擬人化手（11 DOF）とEX … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Unified Framework for Simulating Strongly-Coupled Fluid-Robot Multiphysics
要約 液体ロボット多目的を単一の統一された最適化問題としてシミュレートするための … 続きを読む
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Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System
要約 不均一なマルチロボットシステムは、調整されたハイブリッド協力を必要とする複 … 続きを読む
PulseRide: A Robotic Wheelchair for Personalized Exertion Control with Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
要約 アクティブなライフスタイルを維持することは、生活の質に不可欠ですが、車椅子 … 続きを読む
Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches
要約 マルチタスクビジョン言語ロボット拡散ポリシーをトレーニングするために必要な … 続きを読む
DemoSpeedup: Accelerating Visuomotor Policies via Entropy-Guided Demonstration Acceleration
要約 模倣学習はロボット操作に大きな約束を示していますが、ポリシーの実行は、一般 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Synthetic Dataset Generation for Autonomous Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting for Vision Training
要約 注釈付きのデータセットは、オブジェクトの検出のためにニューラルネットワーク … 続きを読む
EDEN: Efficient Dual-Layer Exploration Planning for Fast UAV Autonomous Exploration in Large 3-D Environments
要約 大規模な環境での効率的な自律調査は、計画の高い計算コストと低速操作のために … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reactive Collision Avoidance for Safe Agile Navigation
要約 反応性衝突回避は、複雑で動的な環境をナビゲートするアジャイルロボットに不可 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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