投稿者「jarxiv」のアーカイブ

ArtVIP: Articulated Digital Assets of Visual Realism, Modular Interaction, and Physical Fidelity for Robot Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、柔軟な操作や正確な相互作用などの複雑な能力を進めるためにシ … 続きを読む →

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ECoRAG: Evidentiality-guided Compression for Long Context RAG

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、検索された生成（RAG）を通じて外部ドキ … 続きを読む →

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Dissecting Bias in LLMs: A Mechanistic Interpretability Perspective

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、多くの場合、訓練されているデータの結果とし … 続きを読む →

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Revisiting 3D LLM Benchmarks: Are We Really Testing 3D Capabilities?

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、3D LLM評価における「2Dチーティング」問題を特定します … 続きを読む →

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Just Enough Thinking: Efficient Reasoning with Adaptive Length Penalties Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 大きな推論モデル（LRMS）は、推論時により多くのトークンを生成することに … 続きを読む →

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Does Your 3D Encoder Really Work? When Pretrain-SFT from 2D VLMs Meets 3D VLMs

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 2Dビジョン言語モデル（VLMS）の顕著な進歩は、3D質問応答、密度の高い … 続きを読む →

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High-Dimensional Independence Testing via Maximum and Average Distance Correlations

投稿日: 2025年6月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、多変量独立性テストの最大距離相関と平均距離相関の利用を調 … 続きを読む →

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Online Adaptation of Terrain-Aware Dynamics for Planning in Unstructured Environments

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 リモートで構造化されていない環境で動作する自律モバイルロボットは、動作中に … 続きを読む →

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‘Don’t Do That!’: Guiding Embodied Systems through Large Language Model-based Constraint Generation

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩は、自然言語から計画問題への複雑 … 続きを読む →

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SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月6日 作成者: jarxiv

要約 3Dシーングラフは、オブジェクト間の空間的関係をモデル化し、エージェントが … 続きを読む →

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