投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Evaluation of Artificial Intelligence Methods for Lead Time Prediction in Non-Cycled Areas of Automotive Production

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、サイクル管理されていない生産領域における未知のリードタイムを予 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

E2ESlack: An End-to-End Graph-Based Framework for Pre-Routing Slack Prediction

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 配線前のスラック予測は、依然として電子設計自動化 (EDA) における重要 … 続きを読む →

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Don’t Command, Cultivate: An Exploratory Study of System-2 Alignment

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 o1 システム カードは、o1 モデルが OpenAI 内で最も堅牢である … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL | コメントする

Geometric Scattering on Measure Spaces

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 散乱変換は、畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) のモデルとして最 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.LG, math.SP, stat.ML | コメントする

Speedup Techniques for Switchable Temporal Plan Graph Optimization

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、複数のエージェントの衝突の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | コメントする

Application of Vision-Language Model to Pedestrians Behavior and Scene Understanding in Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) は近年大幅に改善され、3D 検出、分類、位置特定の有望 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Vid2Sim: Realistic and Interactive Simulation from Video for Urban Navigation

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションと現実のギャップは、シミュレーションにおけるロボット学習に … 続きを読む →

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Hierarchical Sampling-based Planner with LTL Constraints and Text Prompting

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 このプロジェクトでは、線形時間論理 (LTL) 制約とロボットの動作計画を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、その柔軟性と、通信および検出ユニットを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

An Accurate and Real-time Relative Pose Estimation from Triple Point-line Images by Decoupling Rotation and Translation

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ライン フィーチャは、人工環境におけるポイント フィーチャを補完する有効な … 続きを読む →

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