-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
On Temperature Scaling and Conformal Prediction of Deep Classifiers
要約 多くの分類アプリケーションでは、ディープニューラルネットワーク(DNN)ベ … 続きを読む
Sociodemographic Prompting is Not Yet an Effective Approach for Simulating Subjective Judgments with LLMs
要約 人間の判断は本質的に主観的であり、性別や民族などの個人的な特性によって積極 … 続きを読む
Attention as a Hypernetwork
要約 トランスは、状況によっては、トレーニング中に構成要素が遭遇したかもしれない … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Attention as a Hypernetwork はコメントを受け付けていません
Generating Text from Uniform Meaning Representation
要約 均一な意味表現(UMR)は、最近開発されたグラフベースのセマンティック表現 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
Generating Text from Uniform Meaning Representation はコメントを受け付けていません
A MIMO Wireless Channel Foundation Model via CIR-CSI Consistency
要約 人工知能の分野では、自己科学者の学習は、事前トレーニングの大規模な非標識デ … 続きを読む
Novel computational workflows for natural and biomedical image processing based on hypercomplex algebras
要約 HyperComplex画像処理は、代数および幾何学的原理を含む統一された … 続きを読む
AdaManip: Adaptive Articulated Object Manipulation Environments and Policy Learning
要約 明確なオブジェクト操作は、ロボットが実際のシナリオでさまざまなタスクを実行 … 続きを読む
BFA: Best-Feature-Aware Fusion for Multi-View Fine-grained Manipulation
要約 実際のシナリオでは、通常、マルチビューカメラが微調整された操作タスクに採用 … 続きを読む
Integrating Retrospective Framework in Multi-Robot Collaboration
要約 大規模な言語モデル(LLMS)の最近の進歩は、マルチロボットシステムのコミ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Integrating Retrospective Framework in Multi-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません
Bilevel Learning for Bilevel Planning
要約 デモンストレーションから学ぶロボットは、それが見ているものを真似するだけで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bilevel Learning for Bilevel Planning はコメントを受け付けていません