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Retrieval Dexterity: Efficient Object Retrieval in Clutters with Dexterous Hand
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From planning to policy: distilling $\texttt{Skill-RRT}$ for long-horizon prehensile and non-prehensile manipulation
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How Far are LLMs from Real Search? A Comprehensive Study on Efficiency, Completeness, and Inherent Capabilities
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Learning Decentralized Swarms Using Rotation Equivariant Graph Neural Networks
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SET-PAiREd: Designing for Parental Involvement in Learning with an AI-Assisted Educational Robot
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UASTHN: Uncertainty-Aware Deep Homography Estimation for UAV Satellite-Thermal Geo-localization
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