投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Advancement and Field Evaluation of a Dual-arm Apple Harvesting Robot

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 リンゴは、世界で最も広く消費されている果物の1つです。 現在、リンゴの収穫 … 続きを読む →

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You Only Estimate Once: Unified, One-stage, Real-Time Category-level Articulated Object 6D Pose Estimation for Robotic Grasping

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット操作タスクにおける明確なオブジェクトのカテゴリレ … 続きを読む →

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TASTE-Rob: Advancing Video Generation of Task-Oriented Hand-Object Interaction for Generalizable Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 タスク指向のハンドオブジェクトインタラクションビデオ生成の既存のデータセッ … 続きを読む →

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A Soft Robotic Module with Pneumatic Actuation and Enhanced Controllability Using a Shape Memory Alloy Wire

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、圧縮された空気作動式ソフトロボットモジュールが開 … 続きを読む →

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Robust sensor fusion against on-vehicle sensor staleness

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーの融合は、自動運転車のパフォーマンスと堅牢な認識システムにとって重 … 続きを読む →

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EqCollide: Equivariant and Collision-Aware Deformable Objects Neural Simulator

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトの衝突をシミュレートすることは、ソリッドメカニズムと … 続きを読む →

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Where Do We Look When We Teach? Analyzing Human Gaze Behavior Across Demonstration Devices in Robot Imitation Learning

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能なポリシーを取得するための模倣学習には、多くの場合、大量のデモデ … 続きを読む →

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Trajectory Entropy: Modeling Game State Stability from Multimodality Trajectory Prediction

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の複雑な相互作用は、実際のシナリオでの自律運転に大きな課題を … 続きを読む →

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Optimal Robotic Velcro Peeling with Force Feedback

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレーターを使用して、表面からベルクロストラップを剥がす問題 … 続きを読む →

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Haptic bilateral teleoperation system for free-hand dental procedures

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 フリーハンドの歯科処置は通常、繰り返し、時間がかかり、高精度と手動の器用さ … 続きを読む →

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