投稿者「jarxiv」のアーカイブ

4DGT: Learning a 4D Gaussian Transformer Using Real-World Monocular Videos

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックシーンの再構築のための4Dガウスベースのトランスモデルである4 … 続きを読む →

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StableMTL: Repurposing Latent Diffusion Models for Multi-Task Learning from Partially Annotated Synthetic Datasets

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 密な予測のためのマルチタスク学習は、すべてのタスクの広範な注釈の必要性によ … 続きを読む →

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Distillation Robustifies Unlearning

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 現在のLLM学習方法は堅牢ではありません。それらは、微調整のいくつかのステ … 続きを読む →

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MIRIAD: Augmenting LLMs with millions of medical query-response pairs

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 LLMは、高度な意思決定サポートと柔軟なチャットアシスタントでヘルスケアを … 続きを読む →

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Text-to-LoRA: Instant Transformer Adaption

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは、迅速なコンテンツ作成のための一般的なツールを提供しますが、タ … 続きを読む →

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A Cognac Shot To Forget Bad Memories: Corrective Unlearning for Graph Neural Networks

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 グラフニューラルネットワーク（GNNS）は、グラフデータ上のさまざまなML … 続きを読む →

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Fine-grained Hierarchical Crop Type Classification from Integrated Hyperspectral EnMAP Data and Multispectral Sentinel-2 Time Series: A Large-scale Dataset and Dual-stream Transformer Method

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 細粒の作物タイプの分類は、大規模な作物マッピングの基本的な基礎として機能し … 続きを読む →

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Cartridges: Lightweight and general-purpose long context representations via self-study

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、コーパス全体をコンテキストウィンドウに配置し、コンテ … 続きを読む →

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Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 秋のインシデントからの適応的回復は、車輪付きの足のロボットの実際の展開に不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots はコメントを受け付けていません

An Integrated Visual Servoing Framework for Precise Robotic Pruning Operations in Modern Commercial Orchard

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動化された果樹枝の剪定アプリケーション用の視覚誘導ロボット … 続きを読む →

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