投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 タスクを考慮したロボット把持は、意味理解と幾何学的推論の統合を必要とする困 … 続きを読む →

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VDT-Auto: End-to-end Autonomous Driving with VLM-Guided Diffusion Transformers

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行では、動的環境やコーナーケースが、自車両の意思決定のロバスト性に大 … 続きを読む →

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ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、多指ロボットハンドが多様な姿勢で多様な物体を操作するための、視 … 続きを読む →

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Leray-Schauder Mappings for Operator Learning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな部分空間の有限次元近似を学習するためのLeray-Schaud … 続きを読む →

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Rethinking Channel Dimensions to Isolate Outliers for Low-bit Weight Quantization of Large Language Models

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)は近年、様々なタスクにおいて目覚ましい成功を収め … 続きを読む →

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Efficient Learning Under Density Shift in Incremental Settings Using Cramér-Rao-Based Regularization

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 データ量と速度の継続的な急増は、アルゴリズムレベルに存在する機械学習の課題 … 続きを読む →

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Towards Graph Foundation Models: A Study on the Generalization of Positional and Structural Encodings

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 位置エンコーディングと構造エンコーディング（PSE）をグラフ・ニューラル・ … 続きを読む →

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Scintillation pulse characterization with spectrum-inspired temporal neural networks: case studies on particle detector signals

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 シンチレータを用いた粒子検出器は、高エネルギー物理学や宇宙素粒子物理学の実 … 続きを読む →

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Q-Adapter: Customizing Pre-trained LLMs to New Preferences with Forgetting Mitigation

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 大量のコーパスで学習された大規模言語モデル（LLM）は、驚くべき能力を発揮 … 続きを読む →

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Exact Certification of (Graph) Neural Networks Against Label Poisoning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルは、ラベルの反転、すなわち、パフォーマンスを低下させるための … 続きを読む →

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