投稿者「jarxiv」のアーカイブ

SMaRCSim: Maritime Robotics Simulation Modules

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 水中ロボットの新しい機能を開発し、現実の世界でテストすることは、時間がかか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO | SMaRCSim: Maritime Robotics Simulation Modules はコメントを受け付けていません

Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、GPUの並列化を活用する脚のあるロボットの移動のための新 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots はコメントを受け付けていません

R3D2: Realistic 3D Asset Insertion via Diffusion for Autonomous Driving Simulation

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 自律運転（AD）システムの検証には、多様で安全性の高いテストが必要であり、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | R3D2: Realistic 3D Asset Insertion via Diffusion for Autonomous Driving Simulation はコメントを受け付けていません

Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな運転システムは、システムのセキュリティと信頼性を確保しな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations はコメントを受け付けていません

Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転ロボットが非構造化された環境で動作できるようにするには、局所操作の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination はコメントを受け付けていません

Design and Implementation of a Peer-to-Peer Communication, Modular and Decentral YellowCube UUV

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 水中無人車（UUV）は、オフショアエンジニアリングおよび海洋学的研究のため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Design and Implementation of a Peer-to-Peer Communication, Modular and Decentral YellowCube UUV はコメントを受け付けていません

Schauder Bases for $C[0, 1]$ Using ReLU, Softplus and Two Sigmoidal Functions

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 スペース$ c [0,1] $の4つのショーダーベース、1つはrelu関数 … 続きを読む →

カテゴリー: 46B15, cs.LG, I.2.6, math.FA | Schauder Bases for $C[0, 1]$ Using ReLU, Softplus and Two Sigmoidal Functions はコメントを受け付けていません

SoK: Data Reconstruction Attacks Against Machine Learning Models: Definition, Metrics, and Benchmark

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 アクセスが制限されているターゲットモデルのトレーニングデータセットを回復す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | SoK: Data Reconstruction Attacks Against Machine Learning Models: Definition, Metrics, and Benchmark はコメントを受け付けていません

SMRS: advocating a unified reporting standard for surrogate models in the artificial intelligence era

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 代理モデルは、科学と工学全体で複雑なシステムを近似して計算コストを削減する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.CO | SMRS: advocating a unified reporting standard for surrogate models in the artificial intelligence era はコメントを受け付けていません

Learning to Stop: Deep Learning for Mean Field Optimal Stopping

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 最適な停止は、リスク管理、金融、ロボット工学、および機械学習のアプリケーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC | Learning to Stop: Deep Learning for Mean Field Optimal Stopping はコメントを受け付けていません