投稿者「jarxiv」のアーカイブ

AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

要約 自動車アセンブリにおける産業ロボットが広く採用されているにもかかわらず、正 … 続きを読む

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2 | AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation はコメントを受け付けていません

Blending Participatory Design and Artificial Awareness for Trustworthy Autonomous Vehicles

要約 自動運転車(AVS)やドローンなどの現在のロボットエージェントは、適切な状 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Blending Participatory Design and Artificial Awareness for Trustworthy Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Fast ECoT: Efficient Embodied Chain-of-Thought via Thoughts Reuse

要約 具体化されたチェーンオブオブチーズ(ECOT)推論は、中間推論ステップを通 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Fast ECoT: Efficient Embodied Chain-of-Thought via Thoughts Reuse はコメントを受け付けていません

Scene Exploration by Vision-Language Models

要約 アクティブな知覚により、ロボットは視点を調整することにより情報を動的に収集 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Scene Exploration by Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data

要約 現実世界のロボットモーションから直接正確で物理的なシミュレーションを作成す … 続きを読む

カテゴリー: cs.GR, cs.RO | Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data はコメントを受け付けていません

Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

要約 大規模な言語モデル(LLMS)および視覚言語モデル(VLM)の最近の進歩は … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models はコメントを受け付けていません

A Communication-Latency-Aware Co-Simulation Platform for Safety and Comfort Evaluation of Cloud-Controlled ICVs

要約 クラウド制御されたインテリジェント接続車両(I​​CV)のテストには、車両 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | A Communication-Latency-Aware Co-Simulation Platform for Safety and Comfort Evaluation of Cloud-Controlled ICVs はコメントを受け付けていません

Graph-Assisted Stitching for Offline Hierarchical Reinforcement Learning

要約 既存のオフライン階層強化学習方法は、サブゴールシーケンスを生成するために高 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Graph-Assisted Stitching for Offline Hierarchical Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

An Overview of the Burer-Monteiro Method for Certifiable Robot Perception

要約 このペーパーでは、ロボット認識の問題をリアルタイムで実証可能な最適性に解決 … 続きを読む

カテゴリー: 49, 68, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.4.0 | An Overview of the Burer-Monteiro Method for Certifiable Robot Perception はコメントを受け付けていません

Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions

要約 複雑な環境でマルチエージェントシステムが自律的に大規模に展開されているため … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません