投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Efficient Alignment of Unconditioned Action Prior for Language-conditioned Pick and Place in Clutter

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットがターゲットオブジェクトを開いたクラッターで把握し、指定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Efficient Alignment of Unconditioned Action Prior for Language-conditioned Pick and Place in Clutter はコメントを受け付けていません

Detection, Pose Estimation and Segmentation for Multiple Bodies: Closing the Virtuous Circle

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 人間のポーズ推定方法は、孤立した人々にはうまく機能しますが、複数のボディに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Detection, Pose Estimation and Segmentation for Multiple Bodies: Closing the Virtuous Circle はコメントを受け付けていません

COMAE: COMprehensive Attribute Exploration for Zero-shot Hashing

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショットハッシュ（ZSH）は、大規模な検索シナリオでの効率と一般化によ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | COMAE: COMprehensive Attribute Exploration for Zero-shot Hashing はコメントを受け付けていません

RS2V-L: Vehicle-Mounted LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 洗練された制御コマンドを直接生成してマルチモーダル感覚データを処理するエン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RS2V-L: Vehicle-Mounted LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations はコメントを受け付けていません

SVGBuilder: Component-Based Colored SVG Generation with Text-Guided Autoregressive Transformers

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルベクトルグラフィック（SVG）は、汎用性の高いグラフィックスに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR | SVGBuilder: Component-Based Colored SVG Generation with Text-Guided Autoregressive Transformers はコメントを受け付けていません

SuperCarver: Texture-Consistent 3D Geometry Super-Resolution for High-Fidelity Surface Detail Generation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 高精度3Dメッシュ資産の従来の生産ワークフローには、専門のモデラーによる手 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | SuperCarver: Texture-Consistent 3D Geometry Super-Resolution for High-Fidelity Surface Detail Generation はコメントを受け付けていません

Astrea: A MOE-based Visual Understanding Model with Progressive Alignment

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 混合物（MOE）アーキテクチャに基づくビジョン言語モデル（VLM）は、マル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | Astrea: A MOE-based Visual Understanding Model with Progressive Alignment はコメントを受け付けていません

Sparse Autoencoder as a Zero-Shot Classifier for Concept Erasing in Text-to-Image Diffusion Models

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 テキストからイメージ（T2I）拡散モデルは、高品質の画像の生成において顕著 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CR, cs.CV | Sparse Autoencoder as a Zero-Shot Classifier for Concept Erasing in Text-to-Image Diffusion Models はコメントを受け付けていません

MonoDGP: Monocular 3D Object Detection with Decoupled-Query and Geometry-Error Priors

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 視点投影は、単眼3Dオブジェクト検出方法で広く利用されています。 深度推定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | MonoDGP: Monocular 3D Object Detection with Decoupled-Query and Geometry-Error Priors はコメントを受け付けていません

Online Language Splatting

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 AIエージェントが人間と3D環境の両方とシームレスに対話できるようにするに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Online Language Splatting はコメントを受け付けていません