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SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding
要約 縫い目は、衣服の情報が豊富なコンポーネントです。 さまざまな種類の縫い目と … 続きを読む
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RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy
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A Machine Learning Approach to Sensor Substitution from Tactile Sensing to Visual Perception for Non-Prehensile Manipulation
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Active inference as a unified model of collision avoidance behavior in human drivers
要約 衝突回避は、迅速な脅威の検出と適切な回避操作の迅速な実行を伴う ̵ … 続きを読む