投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Multi-Step Guided Diffusion for Image Restoration on Edge Devices: Toward Lightweight Perception in Embodied AI

要約 拡散モデルは、タスク固有の再訓練なしに逆問題を解決するための顕著な柔軟性を … 続きを読む

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Very Large-scale Multi-Robot Task Allocation in Challenging Environments via Robot Redistribution

要約 密集した障害物や狭い通路を備えた挑戦的な環境で複数のロボットの割り当てを最 … 続きを読む

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Unifying 2D and 3D Vision-Language Understanding

要約 3Dビジョン言語学習の進歩は、大規模な3Dデータセットの希少性によって妨げ … 続きを読む

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BR-MPPI: Barrier Rate guided MPPI for Enforcing Multiple Inequality Constraints with Learned Signed Distance Field

要約 モデル予測パス積分(MPPI)コントローラーは、制約のない最適制御問題を解 … 続きを読む

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Hierarchical Scoring with 3D Gaussian Splatting for Instance Image-Goal Navigation

要約 Instance Image-Goal Navigation(IIN)では … 続きを読む

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Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies

要約 最新のAIシステム、特に物理的な世界と相互作用するシステムは、リアルタイム … 続きを読む

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Reproducibility in the Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems

要約 ロボット工学、制御、および機械学習(ML)の進歩を促進する自律的なモビリテ … 続きを読む

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UruBots Autonomous Cars Challenge Pro Team Description Paper for FIRA 2025

要約 このホワイトペーパーでは、2025年のFIRA Autonomous Ca … 続きを読む

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From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

要約 私たちの目的は、低レベルのスキルと、一連の画像を含む少数の短距離デモンスト … 続きを読む

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MapBERT: Bitwise Masked Modeling for Real-Time Semantic Mapping Generation

要約 空間認識は、具体化されたエージェントにとって重要な機能であり、観察されてい … 続きを読む

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