投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Improving Traffic Signal Data Quality for the Waymo Open Motion Dataset

要約 自律車両(AVS)に関連するデータセットは、人工知能(AI)、自律運転、輸 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Improving Traffic Signal Data Quality for the Waymo Open Motion Dataset はコメントを受け付けていません

DaDu-Corki: Algorithm-Architecture Co-Design for Embodied AI-powered Robotic Manipulation

要約 具体化されたAIロボットは、人間の生活と製造方法を根本的に改善する可能性が … 続きを読む

カテゴリー: cs.AR, cs.RO | DaDu-Corki: Algorithm-Architecture Co-Design for Embodied AI-powered Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

MorphoCopter: Design, Modeling, and Control of a New Transformable Quad-Bi Copter

要約 このペーパーでは、モルフォコプターという名前の新しいモーフィング象限を紹介 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | MorphoCopter: Design, Modeling, and Control of a New Transformable Quad-Bi Copter はコメントを受け付けていません

Active Lubrication of Transluminal Medical Instruments

要約 翻訳の低侵襲手術は、自然のオリフィスと小さな切開を使用して内部解剖学的構造 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph | Active Lubrication of Transluminal Medical Instruments はコメントを受け付けていません

Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions

要約 この作業は、時変障害セットと時変度のターゲット領域を特徴とする動的環境での … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, math.DS, math.OC | Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions はコメントを受け付けていません

Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy はコメントを受け付けていません

A Versatile Neural Network Configuration Space Planning and Control Strategy for Modular Soft Robot Arms

要約 モジュラーソフトロボットアーム(MSRA)は、シーケンスで接続された複数の … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | A Versatile Neural Network Configuration Space Planning and Control Strategy for Modular Soft Robot Arms はコメントを受け付けていません

A Learning-based Quadcopter Controller with Extreme Adaptation

要約 このペーパーでは、質量、サイズ、アクチュエータの機能に大きなばらつきを持つ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | A Learning-based Quadcopter Controller with Extreme Adaptation はコメントを受け付けていません

Machine Learning-Based Self-Localization Using Internal Sensors for Automating Bulldozers

要約 自己局在化は、ブルドーザーを自動化するための重要な技術です。 従来のブルド … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Machine Learning-Based Self-Localization Using Internal Sensors for Automating Bulldozers はコメントを受け付けていません

Model Analysis And Design Of Ellipse Based Segmented Varying Curved Foot For Biped Robot Walking

要約 このペーパーでは、二足歩行ロボットの楕円ベースのセグメント化されたさまざま … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Model Analysis And Design Of Ellipse Based Segmented Varying Curved Foot For Biped Robot Walking はコメントを受け付けていません