投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Enhancing Regrasping Efficiency Using Prior Grasping Perceptions with Soft Fingertips

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 特にツールや積み重ねられたアイテムを処理する場合、異なる姿勢で同じオブジェ … 続きを読む →

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Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、現実の世界の低コスト四足動物ロボットの方向移動のディープ補強 … 続きを読む →

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Low-cost Real-world Implementation of the Swing-up Pendulum for Deep Reinforcement Learning Experiments

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 Deep Rehnection Learning（DRL）は仮想ドメインと … 続きを読む →

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A High-Speed Time-Optimal Trajectory Generation Strategy via a Two-layer Planning Model

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画と軌跡の生成は、無人航空機（UAV）、マニピュレーター、ロケ … 続きを読む →

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MR-COGraphs: Communication-efficient Multi-Robot Open-vocabulary Mapping System via 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境での共同認識は、マルチロボットシステムにとって重要です。 基礎モ … 続きを読む →

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MoMa-Kitchen: A 100K+ Benchmark for Affordance-Grounded Last-Mile Navigation in Mobile Manipulation

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作では、ナビゲーションと操作はしばしば別々の問題として扱われ、そ … 続きを読む →

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GP-enhanced Autonomous Drifting Framework using ADMM-based iLQR

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自律的なドリフトは、特に不確実な環境では、非常に非線形のダイナミクスと正確 … 続きを読む →

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EmbodiedVSR: Dynamic Scene Graph-Guided Chain-of-Thought Reasoning for Visual Spatial Tasks

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの大手言語モデル（MLLM）は、具体化された知性を画期的に進 … 続きを読む →

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Flow-Aware Navigation of Magnetic Micro-Robots in Complex Fluids via PINN-Based Prediction

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 磁気マイクロロボットは、薬物送達や顕微手術など、さまざまな用途にわたって重 … 続きを読む →

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Fast Global Localization on Neural Radiance Field

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル放射輝度フィールド（NERF）は、シーンを表す新しい方法を提示し … 続きを読む →

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