投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Explosive Jumping with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds via Example Guided Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 四足動物の制御されたジャンプ動作を達成することは、特に機械設計にパッシブコ … 続きを読む →

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Dispersion is (Almost) Optimal under (A)synchrony

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 分散の問題は、分散コンピューティングの文献で最近多くの注目を集めています。 … 続きを読む →

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Loop Closure from Two Views: Revisiting PGO for Scalable Trajectory Estimation through Monocular Priors

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 （視覚）同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、自律システムが大 … 続きを読む →

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Can Real-to-Sim Approaches Capture Dynamic Fabric Behavior for Robotic Fabric Manipulation?

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学におけるファブリック操作のための実際のパラメータ … 続きを読む →

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Machine learning identifies nullclines in oscillatory dynamical systems

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 振動時系列データからヌルクリンの隠された構造を明らかにするニューラルネット … 続きを読む →

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OpenMIBOOD: Open Medical Imaging Benchmarks for Out-Of-Distribution Detection

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ヘルスケアなどの重要なドメインにおける人工知能（AI）への依存度は、特に予 … 続きを読む →

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emg2qwerty: A Large Dataset with Baselines for Touch Typing using Surface Electromyography

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 表面筋電図（SEMG）は、個々の脊椎ニューロンと豊かさを検出するのに十分な … 続きを読む →

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Lower Bounds for Chain-of-Thought Reasoning in Hard-Attention Transformers

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 考え方の推論とスクラッチパッドは、変圧器の計算能力を強化するための重要なツ … 続きを読む →

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Langevin Monte-Carlo Provably Learns Depth Two Neural Nets at Any Size and Data

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、Langevin Monte-Carloアルゴリズムがあらゆ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.FA, math.PR | Langevin Monte-Carlo Provably Learns Depth Two Neural Nets at Any Size and Data はコメントを受け付けていません

Rethinking Robustness in Machine Learning: A Posterior Agreement Approach

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 共変量シフトに対するアルゴリズムの堅牢性は、現実世界における機械学習アルゴ … 続きを読む →

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