投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Extended Visibility of Autonomous Vehicles via Optimized Cooperative Perception under Imperfect Communication

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）は、安全にナビゲートするために個々の認識システムに依存 … 続きを読む →

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Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサーネットワークの分散ベイジアン推定アルゴリズムを設計お … 続きを読む →

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Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、障害物を避けながら、散らかった構造化されていない環境を介してケ … 続きを読む →

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A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 感情規制は、日常生活で感情を管理するための重要なスキルですが、これらのプロ … 続きを読む →

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3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近の作品は、マスクされた自動エンコーダー（MAE）を使用したエゴセントリ … 続きを読む →

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GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティング（3DG）は、最近、密集した同時局在とマッピング … 続きを読む →

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Learning Orientation Field for OSM-Guided Autonomous Navigation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 OpenStreetMap（OSM）は、公共のアクセシビリティ、メンテナン … 続きを読む →

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AVR: Active Vision-Driven Robotic Precision Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 動的環境内のロボット操作は、正確な制御と適応性への課題を提示します。 従来 … 続きを読む →

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Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、スパイクニューラルネットワーク（SNN）は、特に神経型ハ … 続きを読む →

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DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近、拡散モデルは、マルチモードアクション分布をモデル化できるロボットポリ … 続きを読む →

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