投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Human-Robot Teaming Field Deployments: A Comparison Between Verbal and Non-verbal Communication

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 医療従事者（HCWS）は、衝突カートから迅速に医療用品を取得するなど、病院 … 続きを読む →

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Help or Hindrance: Understanding the Impact of Robot Communication in Action Teams

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用（HRI）フィールドは、ロボットがチームと対話でき … 続きを読む →

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EKF-Based Radar-Inertial Odometry with Online Temporal Calibration

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 不均一なセンサー間の正確な時間同期は、マルチセンサー融合システムでの堅牢な … 続きを読む →

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BEAST: Efficient Tokenization of B-Splines Encoded Action Sequences for Imitation Learning

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 B-SPLINEエンコードされたアクションシーケンストークン化装置（Bea … 続きを読む →

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Robust Perception-Based Navigation using PAC-NMPC with a Learned Value Function

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御（NMPC）は、通常、オンライン最適化の計算負担を制限 … 続きを読む →

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CLONE: Closed-Loop Whole-Body Humanoid Teleoperation for Long-Horizon Tasks

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドテレオペレーションは、複雑なヒューマノイドシーン相互作用のデ … 続きを読む →

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Task Reconstruction and Extrapolation for $π_0$ using Text Latent

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、多くの場合 … 続きを読む →

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Decentralized Uncertainty-Aware Active Search with a Team of Aerial Robots

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 迅速な捜索と救助は、自然災害に続く生存率を最大化するために重要です。 ただ … 続きを読む →

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Local MDI+: Local Feature Importances for Tree-Based Models

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ランダムフォレストなどの樹木ベースのアンサンブルは、予測のパフォーマンスと … 続きを読む →

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BioLangFusion: Multimodal Fusion of DNA, mRNA, and Protein Language Models

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 BiolangFusionを提示します。これは、事前に訓練されたDNA、m … 続きを読む →

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