投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Deep learning framework for action prediction reveals multi-timescale locomotor control

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のタスクにおけるモデリングの動きは、運動制御、生体力学、リハビリテ … 続きを読む →

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AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの説明モデルはシミュレーションと制御に不可欠ですが、それらの作成に … 続きを読む →

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RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）の最近の進歩は、さまざまなマルチモ … 続きを読む →

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Quality-focused Active Adversarial Policy for Safe Grasping in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 深いニューラルネットワーク（DNNS）に基づいた視覚誘導ロボットの把握方法 … 続きを読む →

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RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 空間的理解とは、ロボットが周囲、環境についての理由を認識し、それと意味的に … 続きを読む →

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G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 器用な握る合成の最近の進歩は、多くのタスクの目的で合理的でもっともらしい握 … 続きを読む →

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MCVO: A Generic Visual Odometry for Arbitrarily Arranged Multi-Cameras

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラビジュアルスラムシステムをセットアップしやすく、環境により堅牢 … 続きを読む →

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RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 既存のロボットポリシーは、主にタスク中心のアプローチを採用し、エンドツーエ … 続きを読む →

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MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 SLAMは、倉庫ロジスティクス、ヘルスケアロボット工学、レストラン配信など … 続きを読む →

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RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 より複雑なマルチモーダルの相互作用と操作タスクに向けて前進するロボットテク … 続きを読む →

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