投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Towards Biosignals-Free Autonomous Prosthetic Hand Control via Imitation Learning

要約 手足の損失は世界中に数百万人に影響を及ぼし、身体機能の損失と生活の質を低下 … 続きを読む

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Communicating Through Avatars in Industry 5.0: A Focus Group Study on Human-Robot Collaboration

要約 産業環境での共同ロボット(コボット)の統合は、特に社会的相互作用の減少によ … 続きを読む

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Confidence Boosts Trust-Based Resilience in Cooperative Multi-Robot Systems

要約 ワイヤレス通信ベースのマルチロボットシステムは、共同ロボットの安全性とパフ … 続きを読む

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FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency

要約 生成モデリングベースの視覚運動ポリシーは、マルチモーダルアクション分布をモ … 続きを読む

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Robot Pouring: Identifying Causes of Spillage and Selecting Alternative Action Parameters Using Probabilistic Actual Causation

要約 日常生活では、多種多様なオブジェクトと目標を含むタスク(たとえば、料理や掃 … 続きを読む

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MoRE: Mixture of Residual Experts for Humanoid Lifelike Gaits Learning on Complex Terrains

要約 ヒューマノイドロボットは、強化学習(RL)ベースのアプローチを使用して、堅 … 続きを読む

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When Uncertainty Leads to Unsafety: Empirical Insights into the Role of Uncertainty in Unmanned Aerial Vehicle Safety

要約 障害物の回避やその他の安全機能の最近の発展にもかかわらず、自律的な無人航空 … 続きを読む

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Deploying SICNav in the Field: Safe and Interactive Crowd Navigation using MPC and Bilevel Optimization

要約 混雑した環境での安全で効率的なナビゲーションは、食品配達や自律車椅子のモビ … 続きを読む

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Fast Estimation of Globally Optimal Independent Contact Regions for Robust Grasping and Manipulation

要約 この作業は、グローバルに最適な独立コンタクト領域(ICR)を計算するための … 続きを読む

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MOMAV: A highly symmetrical fully-actuated multirotor drone using optimizing control allocation

要約 MOMAV(Marcoの全方向性微小航空車両)は、完全に作動するマルチロー … 続きを読む

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