投稿者「jarxiv」のアーカイブ

LMRPA: Large Language Model-Driven Efficient Robotic Process Automation for OCR

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、光学文字認識（OCR）タスクの効率と速度を大幅に改善する … 続きを読む →

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Modular Recurrence in Contextual MDPs for Universal Morphology Control

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの形態のユニバーサルコントローラーは、計算効率とデータ効率を大幅に … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-Based Motion Planning and PDE Control for Flexible Manipulators

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、柔軟なロボットマニピュレーターのモーションプランニングおよび … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を備えた離散時間、有限層最適制御問題（OCP）を解くための構造抽 … 続きを読む →

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DemoSpeedup: Accelerating Visuomotor Policies via Entropy-Guided Demonstration Acceleration

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボット操作に大きな約束を示していますが、ポリシーの実行は、一般 … 続きを読む →

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ROS-related Robotic Systems Development with V-model-based Application of MeROS Metamodel

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムがますます複雑になり、不均一で、安全性が高くなるにつれて、 … 続きを読む →

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PhyBlock: A Progressive Benchmark for Physical Understanding and Planning via 3D Block Assembly

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、具体化されたエージェントの推論と計画におい … 続きを読む →

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Efficient Learning of Vehicle Controller Parameters via Multi-Fidelity Bayesian Optimization: From Simulation to Experiment

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 車両コントローラーのパラメーターチューニングは、自動車開発における費用と時 … 続きを読む →

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Bayesian Inverse Physics for Neuro-Symbolic Robot Learning

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自律的な探査から支援技術まで、現実世界のロボットアプリケーションには、適応 … 続きを読む →

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Enhancing Safety of Foundation Models for Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive Estimation

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 追加の範囲センサーを必要とせずに視覚ベースのナビゲーションの安全性を高める … 続きを読む →

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