-
最近の投稿
- Simplified POMDP Planning with an Alternative Observation Space and Formal Performance Guarantees
- FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality
- Enhanced Robot Planning and Perception through Environment Prediction
- FlowRetrieval: Flow-Guided Data Retrieval for Few-Shot Imitation Learning
- Energy-Cautious Designation of Kinematic Parameters for a Sustainable Parallel-Serial Heavy-Duty Manipulator Driven by Electromechanical Linear Actuator
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27989) cs.CL (21147) cs.CR (2187) cs.CV (34671) cs.LG (32719) cs.RO (16074) cs.SY (2489) eess.IV (4240) eess.SY (2483) stat.ML (4382)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization
要約 私たちは、計量的に正確な姿勢追跡と視覚的に現実的な再構成を提供する 3D … 続きを読む
Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy
要約 言語条件付きロボット ポリシーを新しいタスクに一般化することは、依然として … 続きを読む
Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations
要約 近年、ロボット工学における一般的な最適化問題の半明確な緩和は、グローバルに … 続きを読む
3D Uncertain Implicit Surface Mapping using GMM and GP
要約 この研究では、ノイズが多く不完全な LiDAR スキャン データから導出さ … 続きを読む
A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control
要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む
WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework
要約 無線信号ベースのセンシングを採用したマルチロボット システムの開発とテスト … 続きを読む
CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation
要約 自律ロボットと複雑な自動化アプリケーションを制御するための基礎となるフレー … 続きを読む
DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation
要約 ロボットに新しいスキルを迅速かつ便利に教えることは、ロボット システムをよ … 続きを読む
Closed-loop Long-horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling
要約 自律ロボットに行動を起こさせる取り組みにおいて、タスク計画は大きな課題であ … 続きを読む