投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation

要約 軌跡の自己回帰モデリングに基づいて構築された新しいVisuo-Motorポ … 続きを読む

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Text-Aware Image Restoration with Diffusion Models

要約 画像修復は、劣化した画像を回復することを目的としています。 しかし、既存の … 続きを読む

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PlayerOne: Egocentric World Simulator

要約 鮮明に動的な環境内で没入型と無制限の探索を促進する、最初のエゴセントリック … 続きを読む

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DGS-LRM: Real-Time Deformable 3D Gaussian Reconstruction From Monocular Videos

要約 変形可能なガウススプラット大きな再構成モデ​​ル(DGS-LRM)を紹介し … 続きを読む

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TGRPO :Fine-tuning Vision-Language-Action Model via Trajectory-wise Group Relative Policy Optimization

要約 ビジョン言語アクション(VLA)モデルの最近の進歩により、大規模なデータセ … 続きを読む

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Teaching Physical Awareness to LLMs through Sounds

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、テキストとマルチモーダル処理に顕著な能力を … 続きを読む

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Through a Steerable Lens: Magnifying Neural Network Interpretability via Phase-Based Extrapolation

要約 深いニューラルネットワークの内部表現と決定メカニズムを理解することは、依然 … 続きを読む

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On Finetuning Tabular Foundation Models

要約 基礎モデルは、表形式の深い学習における新たな研究方向です。 特に、TABP … 続きを読む

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Robust Distributed Estimation: Extending Gossip Algorithms to Ranking and Trimmed Means

要約 この論文では、任意の通信グラフ上のゴシップアルゴリズムの堅牢な推定の問題に … 続きを読む

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Pruning Spurious Subgraphs for Graph Out-of-Distribtuion Generalization

要約 グラフニューラルネットワーク(GNNS)は、トレーニングとテストデータの間 … 続きを読む

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