投稿者「jarxiv」のアーカイブ

UniOcc: A Unified Benchmark for Occupancy Forecasting and Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 UNIOCCは、カメラ画像からの占有予測（つまり、歴史的情報に基づいて将来 … 続きを読む →

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Free360: Layered Gaussian Splatting for Unbounded 360-Degree View Synthesis from Extremely Sparse and Unposed Views

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルレンダリングは、高品質の3D神経再構成と密な入力ビューと正確なポ … 続きを読む →

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Consistent Subject Generation via Contrastive Instantiated Concepts

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への生成モデルは、多様で忠実なコンテンツを合成できますが、 … 続きを読む →

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SU-YOLO: Spiking Neural Network for Efficient Underwater Object Detection

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 水中オブジェクトの検出は、海洋研究と産業安全検査にとって重要です。 ただし … 続きを読む →

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Easi3R: Estimating Disentangled Motion from DUSt3R Without Training

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 Dust3Rの最近の進歩により、静的なシーンの密なポイント雲とカメラパラメ … 続きを読む →

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Evil twins are not that evil: Qualitative insights into machine-generated prompts

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル（LMS）は、予測可能な方法で、一見理解できないように見えるアル … 続きを読む →

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EQ-Negotiator: An Emotion-Reasoning LLM Agent in Credit Dialogues

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）ベースのチャットボットは、クレジットの対話に効 … 続きを読む →

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ActionStudio: A Lightweight Framework for Data and Training of Large Action Models

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 アクションモデルは、自律エージェントが複雑なタスクを実行できるようにするた … 続きを読む →

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Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドの部分的な自由度（DOF）を使用して、多様なオブジェクトの安 … 続きを読む →

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Entropy-guided sequence weighting for efficient exploration in RL-based LLM fine-tuning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 エントロピー誘導シーケンス重み付け（EGSW）を導入します。これは、強化学 … 続きを読む →

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