投稿者「jarxiv」のアーカイブ

HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 遠隔術は、特に人間のデモまたは修正を必要とする操作タスクにおいて、自律的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning はコメントを受け付けていません

CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 意思決定とモーション計画は、自律車両（AV）の安全性と効率を確保するための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model はコメントを受け付けていません

Pseudo-Random UAV Test Generation Using Low-Fidelity Path Simulator

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、非難されていない航空車両（UAV）の安全 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Pseudo-Random UAV Test Generation Using Low-Fidelity Path Simulator はコメントを受け付けていません

Robust Nonprehensile Object Transportation with Uncertain Inertial Parameters

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 輸送されたオブジェクトが不確実な慣性パラメーターを持っている場合、ウェイタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robust Nonprehensile Object Transportation with Uncertain Inertial Parameters はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning for Safe Autonomous Two Device Navigation of Cerebral Vessels in Mechanical Thrombectomy

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 目的：機械的血栓切除術（MT）の自律システムは、手順時間を短縮し、放射線被 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Reinforcement Learning for Safe Autonomous Two Device Navigation of Cerebral Vessels in Mechanical Thrombectomy はコメントを受け付けていません

LLM4FS: Leveraging Large Language Models for Feature Selection and How to Improve It

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩は、特に自動化された機能選択のタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | LLM4FS: Leveraging Large Language Models for Feature Selection and How to Improve It はコメントを受け付けていません

Ride-Sourcing Vehicle Rebalancing with Service Accessibility Guarantees via Constrained Mean-Field Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 Uber、Lyft、Didi Chuxingなどの乗り心地サービスの迅速な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA | Ride-Sourcing Vehicle Rebalancing with Service Accessibility Guarantees via Constrained Mean-Field Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Distributed Fractional Bayesian Learning for Adaptive Optimization

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、すべてのエージェントが共通の未知のパラメーターを使用して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.LG, cs.MA, math.OC | Distributed Fractional Bayesian Learning for Adaptive Optimization はコメントを受け付けていません

NeuRaLaTeX: A machine learning library written in pure LaTeX

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Neuralatexを紹介します。これは、LaTexで完全に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | NeuRaLaTeX: A machine learning library written in pure LaTeX はコメントを受け付けていません

Traffic Engineering in Large-scale Networks with Generalizable Graph Neural Networks

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模なコンピューターネットワークのトラフィックエンジニアリング（TE）は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NI | Traffic Engineering in Large-scale Networks with Generalizable Graph Neural Networks はコメントを受け付けていません