投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Envisioning Beyond the Pixels: Benchmarking Reasoning-Informed Visual Editing

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ラージ・マルチ・モダリティ・モデル（LMM）は、視覚の理解と生成において大 … 続きを読む →

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Concept Lancet: Image Editing with Compositional Representation Transplant

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは画像編集作業に広く用いられている。既存の編集手法は、多くの場合 … 続きを読む →

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RoboAct-CLIP: Video-Driven Pre-training of Atomic Action Understanding for Robotics

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル(VLM)は、マルチモーダル知覚と意味論的推論を通じて、タス … 続きを読む →

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Evaluation of Flight Parameters in UAV-based 3D Reconstruction for Rooftop Infrastructure Assessment

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 UAVを用いた写真測量による屋上の3D再構築は、インフラ評価のための有望な … 続きを読む →

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A Chefs KISS — Utilizing semantic information in both ICP and SLAM framework

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 都市部で自律走行車を利用するためには、信頼性の高いローカライゼーションが必 … 続きを読む →

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AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルで再現性のある政策評価は、ロボット学習における長年の課題であっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World はコメントを受け付けていません

Let’s move on: Topic Change in Robot-Facilitated Group Discussions

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが司会するグループディスカッションは、人間の参加者間の魅力的で生産 … 続きを読む →

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Preference-Driven Active 3D Scene Representation for Robotic Inspection in Nuclear Decommissioning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 能動的な3Dシーン表現は、遠隔検査、マニピュレーション、テレプレゼンスなど … 続きを読む →

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Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボカップ2024の大人サイズの自律型ヒューマノイドサッカー … 続きを読む →

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Designing Effective Human-Swarm Interaction Interfaces: Insights from a User Study on Task Performance

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、理論的な洞察と経験的な評価を組み合わせた、人間と群れのインタラ … 続きを読む →

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