-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference
要約 Gaussian Process Motion Planning（GPMP … 続きを読む
A Taxonomy of Self-Handover
要約 自分の手の間にオブジェクトを転送する自己携帯は、一般的ではあるが理解されて … 続きを読む
A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception Driven Grasping
要約 現代のヒューマノイドロボットは、エンド効果を使用してオブジェクトの把握と操 … 続きを読む
STREAK: Streaming Network for Continual Learning of Object Relocations under Household Context Drifts
要約 実際の設定では、ロボットは多様なタスク全体で人間を支援し、時間の経過ととも … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
STREAK: Streaming Network for Continual Learning of Object Relocations under Household Context Drifts はコメントを受け付けていません
Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion
要約 ロボットシステムのモビリティは、電源と配線によって制約されています。 空気 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion はコメントを受け付けていません
Wavelet Policy: Imitation Policy Learning in Frequency Domain with Wavelet Transforms
要約 しばしば時系列予測タスクとしてフレーム化された最近の模倣学習ポリシーは、高 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Wavelet Policy: Imitation Policy Learning in Frequency Domain with Wavelet Transforms はコメントを受け付けていません
CONCERT: a Modular Reconfigurable Robot for Construction
要約 このペーパーでは、建設現場での複数のオンサイトオペレーションのための完全に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CONCERT: a Modular Reconfigurable Robot for Construction はコメントを受け付けていません
CloSE: A Compact Shape- and Orientation-Agnostic Cloth State Representation
要約 布の操作は、主に布の非剛性の性質のために困難な問題であり、これが変形の良い … 続きを読む
Segmented Trajectory Optimization for Autonomous Parking in Unstructured Environments
要約 このホワイトペーパーでは、自律駐車場のセグメント化された軌道最適化（STO … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Segmented Trajectory Optimization for Autonomous Parking in Unstructured Environments はコメントを受け付けていません
Speech-to-Trajectory: Learning Human-Like Verbal Guidance for Robot Motion
要約 ロボットを実際のアプリケーションに完全に統合するには、訓練されていないユー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Speech-to-Trajectory: Learning Human-Like Verbal Guidance for Robot Motion はコメントを受け付けていません