投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Human Tool Usage through Imitation Learning

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが複雑な現実世界のタスクを実行できるようにするには、ツールの使用が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Human Tool Usage through Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Modeling, Translation, and Analysis of Different examples using Simulink, Stateflow, SpaceEx, and FlowStar

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、6台の車両小隊、2つのバウンスボール、3つのタンクシステ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Modeling, Translation, and Analysis of Different examples using Simulink, Stateflow, SpaceEx, and FlowStar はコメントを受け付けていません

Reliable-loc: Robust sequential LiDAR global localization in large-scale street scenes based on verifiable cues

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルレーザースキャン（WLS）システムには、柔軟性と移植性の利点が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Reliable-loc: Robust sequential LiDAR global localization in large-scale street scenes based on verifiable cues はコメントを受け付けていません

Distortion Bounds of Subdivision Models for SO(3)

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットパス計画への区画アプローチでは、さまざまな計算を実行するために、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Distortion Bounds of Subdivision Models for SO(3) はコメントを受け付けていません

Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 3Dセマンティック占有率予測は、オンボードサラウンドビューカメラを使用した … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection はコメントを受け付けていません

Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Optimality Guarantees

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での意思決定は、不完全な情報のために多くの実用的な自律システム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Optimality Guarantees はコメントを受け付けていません

Grounding 3D Object Affordance with Language Instructions, Visual Observations and Interactions

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 接地3Dオブジェクトアフォーダンスは、操作できる3Dスペースにオブジェクト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Grounding 3D Object Affordance with Language Instructions, Visual Observations and Interactions はコメントを受け付けていません

Continuous Locomotive Crowd Behavior Generation

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 群衆の行動のモデリングと再現は、心理学、ロボット工学、輸送工学、仮想環境な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Continuous Locomotive Crowd Behavior Generation はコメントを受け付けていません

Extended URDF: Accounting for parallel mechanism in robot description

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットデザインは、複雑なメカニズムを強力なロボットに提供することにより、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Extended URDF: Accounting for parallel mechanism in robot description はコメントを受け付けていません

HDVIO2.0: Wind and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性臭気（VIO）は、オンボードセンサーを使用した自律マイクロ航空車両 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | HDVIO2.0: Wind and Disturbance Estimation with Hybrid Dynamics VIO はコメントを受け付けていません