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Global-Local Interface with Selective Direct and Singularity-Avoiding Motion Mapping for Intuitive Teleoperation
要約 このホワイトペーパーでは、グローバルローカルテレオ操作インターフェイスを紹 … 続きを読む
Data-Dependent Hidden Markov Model with Off-Road State Determination and Real-Time Viterbi Algorithm for Lane Determination in Autonomous Vehicles
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Prismatic-Bending Transformable (PBT) Joint for a Modular, Foldable Manipulator with Enhanced Reachability and Dexterity
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SatAOI: Delimitating Area of Interest for Swing-Arm Troweling Robot for Construction
要約 建物の建設のためのコンクリートのこてでは、ロボットはワークロードを大幅に削 … 続きを読む