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Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping
要約 水中環境でのロボットの把握と操作は、伝統的に陸地で使用されていたロボットの … 続きを読む
Depth Matters: Multimodal RGB-D Perception for Robust Autonomous Agents
要約 リアルタイムの制御決定を行うために純粋に認識に依存する自律エージェントは、 … 続きを読む
Parameter Adjustments in POMDP-Based Trajectory Planning for Unsignalized Intersections
要約 このペーパーでは、署名されていない交差点で自動運転車の軌跡計画の問題を調査 … 続きを読む
Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control
要約 このペーパーでは、地面を駆動して空中で飛ぶことができる二輪ドローンのモーシ … 続きを読む
3D-GRAND: A Million-Scale Dataset for 3D-LLMs with Better Grounding and Less Hallucination
要約 言語の統合と3D認識は、物理的な世界を理解し、相互作用する具体化されたエー … 続きを読む
Displacement-Actuated Continuum Robots: A Joint Space Abstraction
要約 抽象化としての変位作動された連続ロボットは、クラーク変換との関係により、ア … 続きを読む
Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution
要約 複数の器用な指を使用した手の操作は、大きな腕の動きへの依存を減らし、それに … 続きを読む
KARMA: Augmenting Embodied AI Agents with Long-and-short Term Memory Systems
要約 相互接続された長いシーケンスの家庭用タスクの実行を担当する具体化されたAI … 続きを読む
BEAC: Imitating Complex Exploration and Task-oriented Behaviors for Invisible Object Nonprehensile Manipulation
要約 Imitation Learning（IL）を適用することは、埋もれた岩の … 続きを読む
DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation
要約 非構造化されていない環境では、薄すぎたり、大きく、または把握したりしないオ … 続きを読む