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- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
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投稿者「jarxiv」のアーカイブ
FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
要約 物理的な介護ロボットは、給餌の支援を必要とする世界中の数百万人の生活の質を … 続きを読む
Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
要約 四重節は、農業、捜索救助、インフラストラクチャの検査など、いくつかのアプリ … 続きを読む
Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
要約 コンプライアンスは、エンジニアリング、農業、生物医学の用途におけるオブジェ … 続きを読む
Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
要約 不明または変化する質量を持つオブジェクトの処理は、ロボット工学の一般的な課 … 続きを読む
DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
要約 Dreamgenを紹介します。これは、神経軌道を通じて行動や環境全体で一般 … 続きを読む
Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial Robots
要約 全方向性航空ロボットは、位置と向きを完全に6-dof独立した制御を提供し、 … 続きを読む
Context Matters: Learning Generalizable Rewards via Calibrated Features
要約 人間の入力からの報酬学習における重要な課題は、望ましいエージェントの動作が … 続きを読む
Assigning Multi-Robot Tasks to Multitasking Robots
要約 既存のパフォーマンスの高いタスク割り当て方法での単純化された仮定の1つは、 … 続きを読む
Human-Robot Co-Transportation using Disturbance-Aware MPC with Pose Optimization
要約 このホワイトペーパーでは、モバイルベースとロボットアームを備えたロボットマ … 続きを読む
HEAL: An Empirical Study on Hallucinations in Embodied Agents Driven by Large Language Models
要約 大規模な言語モデル（LLM）は、具体化されたエージェントの認知コアとしてま … 続きを読む