投稿者「jarxiv」のアーカイブ

A Provable Approach for End-to-End Safe Reinforcement Learning

要約 安全な補強学習(RL)における長年の目標は、学習から運用まで、プロセス全体 … 続きを読む

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Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

要約 一連のアクションを予測することは、ロボット工学における最近の動作クローニン … 続きを読む

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DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation

要約 Dexumiは、人間の手を自然なインターフェイスとして使用して、さまざまな … 続きを読む

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ControlTac: Force- and Position-Controlled Tactile Data Augmentation with a Single Reference Image

要約 視覚ベースの触覚センシングは、知覚、再構築、ロボット操作に広く使用されてき … 続きを読む

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Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge

要約 Vision-Language-action(VLA)モデルは、ロボット工 … 続きを読む

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Mastering Agile Tasks with Limited Trials

要約 具体化されたロボットは、すでに多くの現実世界の操作タスクを処理できます。 … 続きを読む

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MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking

要約 マルチステート制約カルマンフィルター(MSCKF)は、同様の精度で視覚ベー … 続きを読む

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MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection

要約 Lidar-inertial Odometry(LIO)と超幅帯域(UWB … 続きを読む

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Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains

要約 ヒューマノイド運動のための低秩序モデルベースの最適制御技術は、固定時間の離 … 続きを読む

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Adapting Gait Frequency for Posture-regulating Humanoid Push-recovery via Hierarchical Model Predictive Control

要約 現在のヒューマノイドプッシュ回復戦略は、しばしば全身の動きを使用しますが、 … 続きを読む

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