投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Bi-directional Momentum-based Haptic Feedback and Control System for In-Hand Dexterous Telemanipulation

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 手元の器用なテレマニピュレーションには、ロボットの正確なリモートモーション … 続きを読む →

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UruBots RoboCup Work Team Description Paper

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、Robocup Work Leagueのチーム説明論文を提示し … 続きを読む →

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RoboCup Rescue 2025 Team Description Paper UruBots

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、2025年のRobocup Rescue Rob … 続きを読む →

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Dynamic-Dark SLAM: RGB-Thermal Cooperative Robot Vision Strategy for Multi-Person Tracking in Both Well-Lit and Low-Light Scenes

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットビジョンでは、サーマルカメラは、完全な暗闇の中でも人間を認識するた … 続きを読む →

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EgoEvGesture: Gesture Recognition Based on Egocentric Event Camera

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 エゴセントリックジェスチャー認識は、自然なヒューマンコンピューターの相互作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, physics.optics | コメントする

Planning Shorter Paths in Graphs of Convex Sets by Undistorting Parametrized Configuration Spaces

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 最適化ベースのモーション計画は、さまざまなコストと制約を通じて有用なモデリ … 続きを読む →

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PreCi: Pretraining and Continual Improvement of Humanoid Locomotion via Model-Assumption-Based Regularization

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドの移動は、その固有の複雑さと高次元のダイナミクス、および多様 … 続きを読む →

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Score Matching Diffusion Based Feedback Control and Planning of Nonlinear Systems

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングから原則を活用する新しい制御理論フレームワーク、具体的には、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

ST-Booster: An Iterative SpatioTemporal Perception Booster for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 連続環境（VLN-CE）でのビジョンと言語のナビゲーションでは、エージェン … 続きを読む →

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MambaXCTrack: Mamba-based Tracker with SSM Cross-correlation and Motion Prompt for Ultrasound Needle Tracking

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 超音波（米国）誘導針挿入は、経皮的介入で広く採用されています。 ただし、米 … 続きを読む →

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