投稿者「jarxiv」のアーカイブ

3D Water Quality Mapping using Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Robot Localization

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 水質、塩分、濁度などの重要なパラメーターの水質マッピングは、水産養殖場の健 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、腱駆動の連続体ロボット（TDCR）を制御するための新しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Embodying Control in Soft Multistable Grippers from morphofunctional co-design

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、柔軟で順応性があることによって区別され、硬質ロボットでは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚運動政策学習は、一般化可能な操作システムの開発に向けた有望なア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

ModSkill: Physical Character Skill Modularization

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きは非常に多様でダイナミックであり、シミュレートされたキャラクター … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.RO | コメントする

REFLEX Dataset: A Multimodal Dataset of Human Reactions to Robot Failures and Explanations

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、障害と人間の表現へのロボットの説明、ロボットの障害に対する人間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Large Language Models for Autonomous Driving (LLM4AD): Concept, Benchmark, Experiments, and Challenges

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 より広い使用法と大規模な言語モデル（LLMS）の非常に成功した開発により、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.RO | コメントする

Real-Time Sampling-based Online Planning for Drone Interception

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的環境での高速オンライン計画を研究しています。 この問 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Hier-SLAM: Scaling-up Semantics in SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 3D世界で正確なグローバルな3Dセマンティックマッピング、スケーリングアッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Influence-Based Reward Modulation for Implicit Communication in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 相互作用を成功させるには、コミュニケーションが不可欠です。 人間とロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする