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A Provable Approach for End-to-End Safe Reinforcement Learning
要約 安全な補強学習（RL）における長年の目標は、学習から運用まで、プロセス全体 … 続きを読む
Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning
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DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation
要約 Dexumiは、人間の手を自然なインターフェイスとして使用して、さまざまな … 続きを読む
ControlTac: Force- and Position-Controlled Tactile Data Augmentation with a Single Reference Image
要約 視覚ベースの触覚センシングは、知覚、再構築、ロボット操作に広く使用されてき … 続きを読む
Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge
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要約 マルチステート制約カルマンフィルター（MSCKF）は、同様の精度で視覚ベー … 続きを読む
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要約 Lidar-inertial Odometry（LIO）と超幅帯域（UWB … 続きを読む
Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains
要約 ヒューマノイド運動のための低秩序モデルベースの最適制御技術は、固定時間の離 … 続きを読む