Connection-Coordination Rapport (CCR) Scale: A Dual-Factor Scale to Measure Human-Robot Rapport

要約

特にサービスやコンパニオンの役割を担うロボットが成功するには、定期的にやり取りする人々と前向きな関係を築く必要があります。
これらの人間とロボットの前向きな関係は、長期にわたる人間とロボットの相互作用を成功させるための基礎を形成する相互理解と対人関係を示す「ラポール」の確立として特徴付けることができます。
しかし、人間とロボットの相互作用に関する研究文献には、さまざまな状況における人間とロボットの関係を評価するための尺度の手段が不足しています。
この研究では、人間とロボットの信頼関係を測定するための 18 項目の接続調整関係 (CCR) スケールを開発しました。
最初に研究 1 (N = 288) を実行し、オンライン参加者が一連の候補アイテムを使用して人間とロボットのインタラクションのビデオを評価しました。
研究 1 の結果は、私たちが「つながり」と「調整」と名付けた、スケールにおける 2 つの要素の発見を示しました。
次に、研究 2 (N = 201) を実行してこのスケールを評価しました。このスケールでは、オンライン参加者が人間とロボットの新しいインタラクション ビデオのセットを当社のスケールと、比較のために仮想エージェント調査による既存の信頼関係スケールで評価しました。
また、以前の対面での人間とロボットのインタラクション研究である研究 3 (N = 44) を再現することでスケールを検証したところ、参加者が反応しないロボットと対話した場合 (反応した状態) に、反応しないロボットと対話した場合に信頼関係が大幅に高く評価されることがわかりました。
ロボット（無反応状態）。
これらの研究の結果は、一人称視点と三人称視点の両方で信頼関係を測定するために使用できる CCR スケールの高い信頼性と妥当性を示しています。
私たちは、人間とロボットのさまざまな相互作用における信頼関係を測定するために、将来の研究でこの尺度を採用することを奨励します。

要約(オリジナル)

Robots, particularly in service and companionship roles, must develop positive relationships with people they interact with regularly to be successful. These positive human-robot relationships can be characterized as establishing ‘rapport,’ which indicates mutual understanding and interpersonal connection that form the groundwork for successful long-term human-robot interaction. However, the human-robot interaction research literature lacks scale instruments to assess human-robot rapport in a variety of situations. In this work, we developed the 18-item Connection-Coordination Rapport (CCR) Scale to measure human-robot rapport. We first ran Study 1 (N = 288) where online participants rated videos of human-robot interactions using a set of candidate items. Our Study 1 results showed the discovery of two factors in our scale, which we named ‘Connection’ and ‘Coordination.’ We then evaluated this scale by running Study 2 (N = 201) where online participants rated a new set of human-robot interaction videos with our scale and an existing rapport scale from virtual agents research for comparison. We also validated our scale by replicating a prior in-person human-robot interaction study, Study 3 (N = 44), and found that rapport is rated significantly greater when participants interacted with a responsive robot (responsive condition) as opposed to an unresponsive robot (unresponsive condition). Results from these studies demonstrate high reliability and validity for the CCR scale, which can be used to measure rapport in both first-person and third-person perspectives. We encourage the adoption of this scale in future studies to measure rapport in a variety of human-robot interactions.

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