要約
ロボット システムの可動性は、電源と配線によって制限されます。
空気圧アクチュエータは依然として空気供給に結びついていますが、私たちは光エネルギーを利用した新しいアクチュエータを開発しました。
夜行性動物の目にインスピレーションを得て、シリコン層の内面にレーザー誘起グラフェン（LIG）を組み込んだ二層ソフトアクチュエーターを設計しました。
この設計はシリコーンの透明性と柔軟性を維持しながら、強化された光熱変換により従来のアクチュエーターと比較して 54% 速い応答時間を実現します。
要約(オリジナル)
Robotic systems’ mobility is constrained by power sources and wiring. While pneumatic actuators remain tethered to air supplies, we developed a new actuator utilizing light energy. Inspired by nocturnal animals’ eyes, we designed a bilayer soft actuator incorporating Laser-Induced Graphene (LIG) on the inner surface of a silicone layer. This design maintains silicone’s transparency and flexibility while achieving 54% faster response time compared to conventional actuators through enhanced photothermal conversion.
arxiv情報
| 著者 | Maina Sogabe,Youhyun Kim,Kenji Kawashima |
| 発行日 | 2025-01-21 07:08:53+00:00 |
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