Improving robot understanding using conversational AI: demonstration and feasibility study

要約

説明は人間とロボットのインタラクションを成功させるための重要な要素であり、ロボットの理解を高めることができます。
ロボットの理解を向上させるために、説明する必要があるものと、ロボットが特定の決定を下した理由という 2 つの質問に基づいて 4 つの説明レベル (LOE) を開発しました。
理解可能なロボットは、人間のロボットのメンタルモデルとロボットの精神状態に乖離がある場合、コミュニケーション行動を必要とします。
このコミュニケーション アクションは、説明を生成する対話型 AI プラットフォームを活用することで生成されました。
ある LOE から別の LOE に移行するための適応ダイアログが実装されました。
ここでは、エラーのある共同タスクにおける適応型ダイアログを実証し、ユーザーとの実現可能性調査の結果を提供します。

要約(オリジナル)

Explanations constitute an important aspect of successful human robot interactions and can enhance robot understanding. To improve the understanding of the robot, we have developed four levels of explanation (LOE) based on two questions: what needs to be explained, and why the robot has made a particular decision. The understandable robot requires a communicative action when there is disparity between the human s mental model of the robot and the robots state of mind. This communicative action was generated by utilizing a conversational AI platform to generate explanations. An adaptive dialog was implemented for transition from one LOE to another. Here, we demonstrate the adaptive dialog in a collaborative task with errors and provide results of a feasibility study with users.

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