要約
一般にドローンとして知られる無人航空機 (UAV) は、21 世紀で最も革新的なテクノロジーの 1 つです。
軍事用途として最初に登場したドローンは、材料、エレクトロニクス、ソフトウェアの進歩により、幅広い産業向けの多目的ツールへと飛躍的に成長しました。
この文書では、歴史、分類、アーキテクチャ、ナビゲーション システム、およびその分岐したアクティビティについて説明しました。
自律航行、AI統合、障害物回避システムなどの重要な将来のトレンドを探求し、それらがドローンの効率と多用途性の向上にどのように貢献するかを強調します。
また、ドローンの実際の普及を制限する技術的、環境的、経済的、規制的、倫理的などの主要な課題と、将来これらの障害を軽減すると思われる傾向についても考察します。
この研究は、ドローンが農業、物流、医療、災害管理、その他の分野をどのように変革するかについての洞察を可能にする既存の研究と視点を構造的に統合すると同時に、イノベーションと開発の新たな機会を特定するものです。
要約(オリジナル)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), commonly known as Drones, are one of 21st century most transformative technologies. Emerging first for military use, advancements in materials, electronics, and software have catapulted drones into multipurpose tools for a wide range of industries. In this paper, we have covered the history, taxonomy, architecture, navigation systems and branched activities for the same. It explores important future trends like autonomous navigation, AI integration, and obstacle avoidance systems, emphasizing how they contribute to improving the efficiency and versatility of drones. It also looks at the major challenges like technical, environmental, economic, regulatory and ethical, that limit the actual take-up of drones, as well as trends that are likely to mitigate these obstacles in the future. This work offers a structured synthesis of existing studies and perspectives that enable insights about how drones will transform agriculture, logistics, healthcare, disaster management, and other areas, while also identifying new opportunities for innovation and development.
arxiv情報
| 著者 | Ruchita Singh,Sandeep Kumar |
| 発行日 | 2025-01-17 09:37:51+00:00 |
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