Sthymuli: a Static Educational Robot. Leveraging the Thymio II Platform

要約

教育におけるロボットの使用は、教師にとっての課題であり、ロボットが生徒に何ができるかについての固定的なビジョンを表しています。
この論文では、ロボット、生徒、教師の間の新しい教室での相互作用を探求するために設計された静的教育ロボット、Sthymuli の開発について説明します。
私たちは、Thymio II 教育プラットフォームをベースとして使用することを提案し、一般的に入手可能な車輪付きロボットと Sthymuli を使用した探索的アプローチを公正に比較するための堅牢なベンチマークを確保します。
本稿では、そのようなロボットを開発するための制約と要件、開発の現状と将来の取り組みについて概説します。

要約(オリジナル)

The use of robots in education represents a challenge for teachers and a fixed vision of what robots can do for students. This paper presents the development of Sthymuli, a static educational robot designed to explore new classroom interactions between robots, students and teachers. We propose the use of the Thymio II educational platform as a base, ensuring a robust benchmark for a fair comparison of the commonly available wheeled robots and our exploratory approach with Sthymuli. This paper outlines the constraints and requirements for developing such a robot, the current state of development and future work.

arxiv情報

著者 Manuel Bernal-Lecina,Alejandrina Hernández,Adrien Pannatier,Léa Pereyre,Francesco Mondada
発行日 2025-01-13 02:15:15+00:00
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