ViewVR: Visual Feedback Modes to Achieve Quality of VR-based Telemanipulation

要約

この論文は、ロボットの周囲を能動的に認識するオペレータの能力を強化する没入型遠隔操作システムに焦点を当てています。
消費者グレードの HTC Vive VR システムを使用して、オペレーターの手と頭の動きを UR3 ロボットおよび 2 自由度 (2-DoF) のカスタム構築ロボット ヘッドと同期させました。
システムの使いやすさ、操作効率、制御の直観性は、3 つの異なるタスクにわたる静的なヘッド カメラの位置と比較して評価されました。
コードおよびその他の補足資料には、リンクからアクセスできます: https://github.com/ErkhovArtem/ViewVR

要約(オリジナル)

The paper focuses on an immersive teleoperation system that enhances operator’s ability to actively perceive the robot’s surroundings. A consumer-grade HTC Vive VR system was used to synchronize the operator’s hand and head movements with a UR3 robot and a custom-built robotic head with two degrees of freedom (2-DoF). The system’s usability, manipulation efficiency, and intuitiveness of control were evaluated in comparison with static head camera positioning across three distinct tasks. Code and other supplementary materials can be accessed by link: https://github.com/ErkhovArtem/ViewVR

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