Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics

要約

物理的なインスタンス化を備えた AI としてのロボットは、私たちの社会的および物理的な世界に生息しており、ロボットの動作は社会的および物理的な結果をもたらすため、ソーシャル ロボットを設計する際に研究者にとって課題となっています。
この調査は、ロボット システムとの相互作用から生じる議論と潜在的な懸念を特定するための範囲のレビューから始まります。
次に、技術倫理の専門家からなる 2 つのフォーカス グループが、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) 文献における重要なトピックと価値の包括的なリストを検証しました。
これらの洞察は HRI Value Compass Web ツールに統合され、HRI 研究者がロボット設計における倫理的価値を特定できるようになりました。
このツールはパイロットスタディで評価されました。
この研究は、人間とロボットの相互作用における主要な懸念事項を強調し、研究者が人間の価値観に沿ったロボットを設計するのに役立つツールを提供することで、HRI コミュニティに利益をもたらし、将来のロボット システムが社会的応用においてこれらの価値観を確実に遵守できるようにします。

要約(オリジナル)

Robots, as AI with physical instantiation, inhabit our social and physical world, where their actions have both social and physical consequences, posing challenges for researchers when designing social robots. This study starts with a scoping review to identify discussions and potential concerns arising from interactions with robotic systems. Two focus groups of technology ethics experts then validated a comprehensive list of key topics and values in human-robot interaction (HRI) literature. These insights were integrated into the HRI Value Compass web tool, to help HRI researchers identify ethical values in robot design. The tool was evaluated in a pilot study. This work benefits the HRI community by highlighting key concerns in human-robot interactions and providing an instrument to help researchers design robots that align with human values, ensuring future robotic systems adhere to these values in social applications.

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