Research on environment perception and behavior prediction of intelligent UAV based on semantic communication

要約

ドローン配送システム、仮想世界、ブロックチェーンの融合により、物流とサプライ チェーン管理が変革され、従来の陸上輸送手段に代わる高速で環境に優しい代替手段が提供されています。ユーザーに現実世界の体験を提供するため、仮想サービス プロバイダーは収集する必要があります。
-エッジデバイスからの最新の配信情報。
この課題に対処するために、1) 強化学習アプローチが導入され、ドローンが高速トレーニング機能と新しい仮想シナリオに自律的に適応して効果的なリソース割り当てを行えるようになります。2) メタユニバースのためのセマンティック通信フレームワークが提案されます。
通信コストを削減し、メタユニバースサービスのための情報送信を促進するためのセマンティック情報の抽出。3) ユーザー情報のセキュリティを確保するために、ドローンとユーザーの間で軽量の認証および鍵共有スキームを導入することで設計されています。
ブロックチェーン
テクノロジー。
私たちの実験では、ドローンの適応パフォーマンスは約 35% 向上し、基地局の数の増加に伴いローカルオフロード率は 90% に達する可能性があります。
本稿で提案するセマンティック通信システムをクロスエントロピーベースラインモデルと比較する。
ブロックチェーン技術の導入により、ドローンの数が変わってもトランザクションのスループットが安定した値に維持されます。

要約(オリジナル)

The convergence of drone delivery systems, virtual worlds, and blockchain has transformed logistics and supply chain management, providing a fast, and environmentally friendly alternative to traditional ground transportation methods;Provide users with a real-world experience, virtual service providers need to collect up-to-the-minute delivery information from edge devices. To address this challenge, 1) a reinforcement learning approach is introduced to enable drones with fast training capabilities and the ability to autonomously adapt to new virtual scenarios for effective resource allocation.2) A semantic communication framework for meta-universes is proposed, which utilizes the extraction of semantic information to reduce the communication cost and incentivize the transmission of information for meta-universe services.3) In order to ensure that user information security, a lightweight authentication and key agreement scheme is designed between the drone and the user by introducing blockchain technology. In our experiments, the drone adaptation performance is improved by about 35\%, and the local offloading rate can reach 90\% with the increase of the number of base stations. The semantic communication system proposed in this paper is compared with the Cross Entropy baseline model. Introducing blockchain technology the throughput of the transaction is maintained at a stable value with different number of drones.

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