Driving by the Rules: A Benchmark for Integrating Traffic Sign Regulations into Vectorized HD Map

要約

交通標識の規制を順守することは、人間と自律車両の両方のナビゲーションにとって不可欠です。
現在のオンライン マッピング ソリューションでは、HD マップの幾何学レイヤーと接続レイヤーの構築が優先され、HD マップ内の交通規制レイヤーの構築が軽視されていることがよくあります。
このギャップに対処するために、交通標識から運転ルールを抽出し、ベクトル化されたローカルで認識される HD マップとそれらを関連付けるように設計された新しいデータセットである MapDR を紹介します。
MapDR には、交通標識の規制と車線の間の複雑な相関関係を捉えた、10,000 ドルを超える注釈付きのビデオ クリップが含まれています。
このベンチマークと、交通規制をオンライン HD マップに統合するという新しく定義されたタスクに基づいて構築され、当社はモジュラー型のエンドツーエンド ソリューションである VLE-MEE と RuleVLM を提供し、自動運転技術を進歩させるための強力なベースラインを提供します。
これは、交通標識ルールの統合における重大なギャップを埋め、信頼性の高い自動運転システムの開発に貢献します。

要約(オリジナル)

Ensuring adherence to traffic sign regulations is essential for both human and autonomous vehicle navigation. While current online mapping solutions often prioritize the construction of the geometric and connectivity layers of HD maps, overlooking the construction of the traffic regulation layer within HD maps. Addressing this gap, we introduce MapDR, a novel dataset designed for the extraction of Driving Rules from traffic signs and their association with vectorized, locally perceived HD Maps. MapDR features over $10,000$ annotated video clips that capture the intricate correlation between traffic sign regulations and lanes. Built upon this benchmark and the newly defined task of integrating traffic regulations into online HD maps, we provide modular and end-to-end solutions: VLE-MEE and RuleVLM, offering a strong baseline for advancing autonomous driving technology. It fills a critical gap in the integration of traffic sign rules, contributing to the development of reliable autonomous driving systems.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google