要約
モジュラー自動運転車 (MAV) は、急速に進歩する自動運転技術分野における変革的なパラダイムを表しています。
モジュール性の統合により多くの利点がもたらされ、都市モビリティ システムを再構築し、この新興領域でのイノベーションを促進する準備が整っています。
MAV に関する出版物が注目を集めるようになったのは過去 5 年間のことですが、これらの先駆的な取り組みはモジュラー モビリティの将来を構想する上で非常に重要です。
この研究は、旅客輸送と物流輸送の両方における概念化、設計、応用を含む、2024 年までの MAV 開発に対する産業界と学術の貢献を包括的にレビューするものです。
このレビューでは、MAV を体系的に定義し、その技術的フレームワークの概要を説明し、自動車業界と新興モビリティ サービス プロバイダーによる車両の概念化、システム設計、ビジネス モデルにおける画期的な取り組みに焦点を当てています。
また、旅客輸送や物流輸送、将来のモビリティ エコシステム内でのそれらの統合などの重要なトピックに関する学術研究も総合的に行っています。
このレビューは、課題を特定し、現在の技術水準を要約し、モジュール式自律モビリティ システムの開発を進めるための将来の研究の方向性を提案することで締めくくられています。
要約(オリジナル)
Modular autonomous vehicles (MAVs) represent a transformative paradigm in the rapidly advancing field of autonomous vehicle technology. The integration of modularity offers numerous advantages, poised to reshape urban mobility systems and foster innovation in this emerging domain. Although publications on MAVs have only gained traction in the past five years, these pioneering efforts are critical for envisioning the future of modular mobility. This work provides a comprehensive review of industry and academic contributions to MAV development up to 2024, encompassing conceptualization, design, and applications in both passenger and logistics transport. The review systematically defines MAVs and outlines their technical framework, highlighting groundbreaking efforts in vehicular conceptualization, system design, and business models by the automotive industry and emerging mobility service providers. It also synthesizes academic research on key topics, including passenger and logistics transport, and their integration within future mobility ecosystems. The review concludes by identifying challenges, summarizing the current state of the art, and proposing future research directions to advance the development of modular autonomous mobility systems.
arxiv情報
| 著者 | Lanhang Ye,Toshiyuki Yamamoto |
| 発行日 | 2024-12-23 07:00:32+00:00 |
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