Designing Robot Identity: The Role of Voice, Clothing, and Task on Robot Gender Perception

要約

ジェンダーの認識は人間と人間の相互作用の重要な側面であり、人間と対話することが期待される環境に配備されたロボットにとって、ジェンダーは広範な社会的影響を及ぼします。
この研究では、ロボットの性別を伝えるための 2 つの柔軟な方法 (音声と外観) を調査し、ロボットの性別認識に対するそれらの個別の影響と組み合わせた影響を研究しました。
私たちは、3 つのビデオベースの研究を通じてロボットの性別の認識を評価しました。
まず、話者のアイデンティティとピッチを変化させることにより、ロボットの音声の性別認識に関する研究 (n=65) を実施しました。
次に、2 つの異なるタスク用に設計されたロボットの衣服の性別認識に関する研究 (n=93) を実施しました。
最後に、最初の 2 つの研究の結果に基づいて、人間とロボットの 2 つのインタラクション タスクを含む大規模なビデオベースの統合研究 (n=273) を完了しました。
私たちは、声と服装を使用してロボットの知覚される性別を確実に確立できること、およびこれら 2 つのモダリティを組み合わせるとロボットの知覚される性別に異なる影響を与える可能性があることを発見しました。
総合すると、これらの結果は、ロボットの性別の認識における個別の相互作用するコンポーネントとしてのロボットの声と衣服のデザインに情報を与えます。

要約(オリジナル)

Perceptions of gender are a significant aspect of human-human interaction, and gender has wide-reaching social implications for robots deployed in contexts where they are expected to interact with humans. This work explored two flexible modalities for communicating gender in robots–voice and appearance–and we studied their individual and combined influences on a robot’s perceived gender. We evaluated the perception of a robot’s gender through three video-based studies. First, we conducted a study (n=65) on the gender perception of robot voices by varying speaker identity and pitch. Second, we conducted a study (n=93) on the gender perception of robot clothing designed for two different tasks. Finally, building on the results of the first two studies, we completed a large integrative video-based study (n=273) involving two human-robot interaction tasks. We found that voice and clothing can be used to reliably establish a robot’s perceived gender, and that combining these two modalities can have different effects on the robot’s perceived gender. Taken together, these results inform the design of robot voices and clothing as individual and interacting components in the perceptions of robot gender.

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