Analyzing Fundamental Diagrams of Mixed Traffic Control at Unsignalized Intersections

要約

このレポートでは、信号のない交差点の基本的なダイヤグラムに対する、混合交通の影響、特にロボット車両 (RV) の普及率の変動を調査します。
4 つの異なる交差点にわたる一連のシミュレーションを通じて、交通流特性間の関係が分析されました。
RV 透過率は 0% から 100% まで 25% 刻みで変化しました。
この研究では、RV の存在が交通動態に影響を与える一方、流れと速度への影響は RV の普及レベルが異なると均一ではないことが明らかになりました。
基本的な図は、RV のレベルが変化すると交差点の収容力が増加する可能性があることを示していますが、RV 普及率が 100% に近づくと、この傾向は一貫して当てはまりません。
交差点全体で観察された変動は、局所的な要因が交通の流れの特性に影響を与えている可能性があることを示唆しています。
これらの調査結果は、RV を既存の交通システムに統合することの複雑さを浮き彫りにし、RV の存在増加への移行に対応する交差点固有の交通管理戦略の必要性を強調しています。

要約(オリジナル)

This report examines the effect of mixed traffic, specifically the variation in robot vehicle (RV) penetration rates, on the fundamental diagrams at unsignalized intersections. Through a series of simulations across four distinct intersections, the relationship between traffic flow characteristics were analyzed. The RV penetration rates were varied from 0% to 100% in increments of 25%. The study reveals that while the presence of RVs influences traffic dynamics, the impact on flow and speed is not uniform across different levels of RV penetration. The fundamental diagrams indicate that intersections may experience an increase in capacity with varying levels of RVs, but this trend does not consistently hold as RV penetration approaches 100%. The variability observed across intersections suggests that local factors possibly influence the traffic flow characteristics. These findings highlight the complexity of integrating RVs into the existing traffic system and underscore the need for intersection-specific traffic management strategies to accommodate the transition towards increased RV presence.

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